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07wandou 发表于 2008-8-18 16:36

求助

现在有两个球体，设为1，2。如果1绕着2旋转a角后，1的球心坐标如何求？（已知旋转前1，2的球心坐标，旋转轴的方向余弦，旋转轴是在xy面上）
请各位大侠指教！谢谢！

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